Audit Internal adalah penilaian berkala yang dilakukan oleh tim internal perusahaan atau konsultan pihak ketiga untuk memantau efektivitas sistem manajemen (ISO) dan kepatuhan terhadap prosedur internal. Audit ini merupakan persyaratan wajib dalam klausul 'Evaluasi Kinerja' di semua standar ISO modern (seperti ISO 9001, 14001, 45001). Hasil audit internal harus didokumentasikan dalam laporan dan ditindaklanjuti dengan tindakan perbaikan sebelum pelaksanaan rapat Tinjauan Manajemen.
Bagi manajer sistem manajemen, audit internal adalah alat deteksi dini untuk menemukan ketidaksesuaian sebelum audit eksternal dilakukan oleh Lembaga Sertifikasi. Dalam kuesioner CSMS atau tender, sering ditanyakan apakah perusahaan telah melaksanakan audit internal minimal satu kali dalam setahun terakhir. Bukti berupa jadwal audit, daftar periksa (checklist), dan laporan temuan audit menjadi dokumen pendukung penting untuk membuktikan bahwa sistem manajemen bukan sekadar sertifikat pajangan, melainkan sistem yang hidup dan terus diperbaiki (continual improvement).