Undercarriage atau rangka bawah excavator adalah sistem penggerak yang menopang seluruh bobot mesin dan memungkinkan pergerakannya di medan kerja, terdiri dari komponen-komponen: track frame (rangka dasar), track chain (rantai track), track shoe (sepatu track), idler (roda pengarah depan), carrier roller (roller atas), track roller (roller bawah), drive sprocket (gigi penggerak), dan track adjuster (pengatur tegangan rantai). Komponen undercarriage menanggung beban dinamis dan gesekan ekstrem, menjadikannya bagian dengan biaya perawatan tertinggi pada excavator.
Dalam riksa uji K3 excavator, kondisi undercarriage menjadi perhatian khusus karena keausan berlebihan dapat menyebabkan alat tergelincir, kehilangan kendali di lereng, atau kegagalan track saat beroperasi di tepi galian. Pengukuran keausan track chain menggunakan track wear gauge adalah bagian standar pemeriksaan, dengan threshold penarikan alat dari operasi umumnya ditetapkan pada keausan melebihi 10% dari dimensi awal. Konsultan K3 di proyek tambang atau konstruksi perlu menegakkan standar inspeksi undercarriage harian dan mendokumentasikannya dalam logbook alat sebagai bukti kepatuhan yang dapat ditunjukkan kepada PJK3 saat riksa uji periodik.
